Dans la région de Palmela, vous trouverez de magnifiques plages. Insérées dans le parc naturel de Arrábida, la plage de Portinho da Arrábida, les plages de Galapos et de Figueirinha sont des petits trésors entourés d’un paysage unique. Un peu avant d’arriver à Sesimbra, Ribeiro do Cavalo est l’une des plus belles plages de la région. Sur cette plage, on trouve une formation rocheuse en forme de tête de cheval, une caractéristique qui lui donne son nom.
Tróia/Comporta est également privilégiée grâce à une vue sur la Serra da Arrábida. Située au sud de Setúbal, elle jouit de 45 km de sable, ce qui en fait la plus longue plage du Portugal. La zone est connue pour ses belles plages de sable fin et blanc et une mer calme.